序号

项目来源

项目类型

项目（课题）名称

项目编号

负责人

立项

时间

起讫

时间

合同

经费

到账

经费

1

国家重点研发计划

子课题

老年认知障碍多模态评估与智能康复系统研发

2018YFC2001700

解学军

201812

2019.01-

2023.12

49.98

49.98

2

山东省重点研发计划

重大科技创新工程

多模态智能化康复训练机器人系统研发

2019JZZY011111

武玉强

201909

2019.05-

2022.06

350

350

3

山东省重点研发计划

公益类科技攻关

卧式下肢康复治疗机器人研究与开发

2017GSF18116

曹佃国

201706

2017.01-2018.12

14

14

4

山东省重点研发计划

公益类科技攻关

新型智能康复护理轮椅机器人的研发

2018GSF118086

石学文

201805

2018.01-

2019.12

15

15

5

山东省重点研发计划

公益类科技攻关

风力压缩空气储能式海水淡化系统的研制

2018GGX104004

褚晓广

201805

2018.01-

2019.12

19.2

19.2

6

山东省重点研发计划

公益类科技攻关

基于天然多糖聚合物的生物质液体地膜材料应用研发

2019GSF109110

孙中华

201907

2019.09-

2022.08

20

20

7

山东省重点研发计划

公益类科技攻关

脑控智能护理轮椅机器人的研究与开发

2019GGX104031

黄金明

201907

2019.07-

2021.06

19

19

8

山东省自然科学基金

优秀青年基金

半Markov跳变系统的控制

ZR2019YQ29

齐文海

201904

2019.7-

2022.6

30

30

9

山东省自然科学基金

优秀青年基金

复杂非线性系统的主动抗干扰控制

已立项，未下达

孙海滨

202012

2021.01-2023.12

40

40

10

山东省自然科学基金

面上项目

基于多芯光纤超模激光辐射与自锁模的研究

ZR2016FM08

詹仪

201610

2016.11-

2019.11

15

15

11

山东省自然科学基金

面上项目

数控机床进给系统热-力耦合机理及优化设计方法

ZR2016EEM39

张成新

201610

2016.11-

2019.11

15

15

12

山东省自然科学基金

面上项目

基于材料非线性及等效跌落理论的物流包装性能的非破坏性测试方法

ZR201702100113

仲晨

201707

2017.08-

2020.06

20

20

13

山东省自然科学基金

面上项目

离子液体中回收尼龙6/改性纤维素共混湿法制备动力锂电池隔膜及其微孔结构、性能的可控性研究

ZR2017MB040

孙中华

201707

2017.08-

2020.06

15

15

14

山东省自然科学基金

面上项目

随机非线性大系统的输出反馈分散控制问题研究

ZR2017MF063

王强德

201707

2017.08-

2020.06

12

12

15

山东省自然科学基金

面上项目

输入受限时滞系统基于能量的控制及在风电系统中的应用

ZR2017MF068

孙炜伟

201709

2017.08-

2020.06

14

14

16

山东省自然科学基金

面上项目

变维数和多映射约束下脉冲切换关联系统的分散控制

ZR2019MF067

高丽君

201904

2019.7-

2022.6

15

15

17

山东省自然科学基金

面上项目

双弧脉冲MIG低能量焊接过程电弧-熔滴-熔池耦合行为及调控机制研究

ZR2019MEE054

卢立晖

201904

2019.7-

2022.6

18

18

18

山东省自然科学基金

面上项目

中压直流双可控型DFIG系统拓扑结构与控制优化研究

ZR2019MEE053

闫绍敏

201904

2019.7-

2022.6

18

18

19

山东省自然科学基金

面上项目

基于电弧声信号的电弧炉冶炼状态特征识别及

工艺优化关键技术研究

已立项，未下达

李磊

202012

2021.01-2023.12

10

10

20

山东省自然科学基金

面上项目

基于自掺杂铜基硫族化合物纳米晶2μm激光锁模机理和器件研究

已立项，未下达

詹仪

202012

2021.01-2023.12

10

10

21

山东省自然科学基金

面上项目

彩色3D打印的颜色信息获取表征及形貌重构

已立项，未下达

刘振

202012

2021.01-2023.12

10

10

22

山东省自然科学基金

青年基金

正Markov跳变系统的异步控制与滤波研究

ZR2017QF001

齐文海

201707

2017.08-

2019.12

13

13

23

山东省自然科学基金

青年基金

二阶加速度约束欠驱动系统的抗干扰控制设计研究

ZR2017QF013

张中才

201707

2017.08-

2019.12

12

12

24

山东省自然科学基金

青年基金

多信道通讯延时和数据丢包的网络化系统镇定性控制

ZR2019QF005

谭成

201904

2019.7-

2022.6

15

15

25

山东省自然科学基金

青年基金

聚烯丙基纤维素取向水凝胶的构建、结构调控及力学性能研究

已立项，未下达

李楠

202012

2021.01-2023.12

15

15

26

山东省自然科学基金

博士基金

基于原子尺度相变模拟的氧化铝基陶瓷刀具研究

ZR201702100057

费玉环

201707

2017.08-

2019.12

8

8

27

山东省高等学校青年创新团队

无

非线性建模与优化控制创新团队

2019KJN036

孙宗耀

201910

2019.04-

2022.04

18

18

28

山东省博士后创新项目

无

带有性能约束切换系统的状态依赖/时间驱动切换控制设计

201903046

杨东

201910

2019.05-

2021.05

3

3